感应电机无速度传感器自适应控制策略研究论文(PDF 75页)

摘 要... I
Abstract. II
第1 章 绪 论.1
1.1 课题的研究背景及意义1
1.2 课题的国内外研究现状3
1.2.1 感应电机在线参数辨识的研究现状...3
1.2.2 感应电机速度环设计的研究现状..5
1.3 论文主要研究内容...6
第2 章 感应电机矢量控制原理.8
2.1 感应电机的数学模型及坐标变换....8
2.1.1 感应电机数学模型.8
2.1.2 矢量控制中的坐标变换.11
2.2 感应电机矢量控制.13
2.2.1 感应电机矢量控制原理.13
2.2.2 基于SVPWM 的感应电机矢量控制系统..15
2.3 本章小结..18
第3 章 感应电机的速度估计及参数在线辨识方法研究....19
3.1 模型参考自适应系统(MRAS) ...19
3.2 基于MRAS 的无速度传感器矢量控制研究20
3.2.1 转速估计20
3.2.2 定子电阻在线辨识....22
3.3 无速度传感器矢量控制仿真研究..23
3.4 本章小结..31
第4 章 矢量控制中速度环的设计32
4.1 矢量控制中的速度环..32
4.2 转矩前馈补偿....34
4.3 速度控制器的设计.36
4.3.1 传统的PI 速度控制器...36
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
- V -
4.3.2 基于滑模变结构控制理论的速度控制器...37
4.4 仿真结果与分析40
4.5 本章小结..44
第5 章 系统软硬件设计与实验分析.45
5.1 系统硬件实验平台介绍...45
5.1.1 主电路及辅助电源电路设计....46
5.1.2 逆变器驱动电路设计.47
5.2 系统软件实现....48
5.3 实验结果及分析50
5.3.1 无速度传感器矢量控制实验波形.51
5.3.2 速度环设计实验波形.54
5.4 本章小结..57
结 论.58
参考文献..59
攻读硕士学位期间发表的论文.64
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明....65
致 谢.6
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