过程控制策略课件(PPT 107页)

过 程 控 制 系 统
过程控制策略
第六讲 复杂控制策略
6.1 串级控制
6.1.1 引言
6.1.2 串级控制结构及特点
6.1.3 串级控制性能分析及仿真
6.1.4 串级控制设计
6.1.5 串级控制应用实例
6.1.5 串级控制应用实例
6.2 前馈及时滞控制
6.2.1 前馈控制
（二）前馈控制的结构
（三）前馈控制设计原理
4、前馈控制与反馈控制比较
（四）静态前馈与动态前馈
（五）前馈-反馈复合控制系统
（六）前馈控制设计举例
6.2.2 时滞控制
（一）Smith预估补偿
（二）采样控制方案
（三）几点说明
6.3 解耦控制
6.3.1 控制回路间的耦合
（二）耦合程度如何分析？
（三）如何进行解耦？
3、正确匹配被控变量与控制变量
4、正儿八经的解耦控制
6.3.2 解耦控制系统设计
（三）前馈补偿解耦法
6.4 比值控制
6.4.1 基本概念
6.4.2 比值控制方案
（一）开环比值控制
（二）单闭环比值控制
（三）双闭环比值控制
（四）变比值控制
6.4.3 比值控制应用
6.5 均匀及超驰控制
6.5.1 均匀控制
6.5.2 超驰控制
6.6 分程控制
（四）分程控制应用
（五）分程控制注意事项
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