卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究论文(DOC 37页)
卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究论文(DOC 37页)内容简介
1 绪论.....1
1.1 研究意义以及目的.....1
1.2 国内外研究现状.....2
1.3 论文内容以及结构篇章.....3
2 Matlab软件简介.....5
2.1 软件简介.....5
2.2 Matlab基本功能.....5
2.3 Matlab优点.....5
2.4 Matlab的应用.....6
3 卡尔曼滤波器原理.....8
3.1 状态转移.....8
3.2 状态预测.....9
3.3 协方差矩阵.....9
3.4 噪声协方差矩阵的传递.....10
3.5 观测矩阵.....11
3.6 状态更新.....11
3.7 噪声协方差矩阵的更新.....12
3.8 卡尔曼滤波的五个公式.....12
3.9 卡尔曼变量和参数.....13
4 蒙特卡洛仿真试验的数学思想.....14
4.1 蒙特卡洛方法的产生与发展.....14
4.2 蒙特卡洛基本原理.....16
5 基本动态系统模型.....17
5.1 运动目标数学模型建立.....17
5.2 Matlab程序代码及其注释.....18
5.3 Matlab仿真结果以及分析.....20
5.4 对运动目标跟踪非线性问题的初步探讨.....26
结 论.....27
致 谢.....28
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1.1 研究意义以及目的.....1
1.2 国内外研究现状.....2
1.3 论文内容以及结构篇章.....3
2 Matlab软件简介.....5
2.1 软件简介.....5
2.2 Matlab基本功能.....5
2.3 Matlab优点.....5
2.4 Matlab的应用.....6
3 卡尔曼滤波器原理.....8
3.1 状态转移.....8
3.2 状态预测.....9
3.3 协方差矩阵.....9
3.4 噪声协方差矩阵的传递.....10
3.5 观测矩阵.....11
3.6 状态更新.....11
3.7 噪声协方差矩阵的更新.....12
3.8 卡尔曼滤波的五个公式.....12
3.9 卡尔曼变量和参数.....13
4 蒙特卡洛仿真试验的数学思想.....14
4.1 蒙特卡洛方法的产生与发展.....14
4.2 蒙特卡洛基本原理.....16
5 基本动态系统模型.....17
5.1 运动目标数学模型建立.....17
5.2 Matlab程序代码及其注释.....18
5.3 Matlab仿真结果以及分析.....20
5.4 对运动目标跟踪非线性问题的初步探讨.....26
结 论.....27
致 谢.....28
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