电动助力转向控制策略的研究与检测电路的设计(PDF 65页)

2．2电源电路介绍
2．3信号输入电路
2．4转矩传感器的工作原理
2．4．1电感式传感器
2．4．2差动变压器式传感器
2．4．3螺管形差动变压器
22．5直流电机的控制
2．5．1直流电机的结构
2．5．2直流电机的工作原理
2．5．2．1直流电机的电枢电势
2．5．2．2宜流电机的基本方程式
2．5．2．3电动机转矩特性
2．5．2．4转矩平衡方程式
2．6直流电机的线性控制与PwM控制
2．6．1线性控制方式
2．6．2 P1|1fM控制方式
4．1电动助力转向系统中的控制方法
4．1．1助力控制
4．1．2阻尼控制
4．1．3回正控制
4．2系统控制策略的确定
4．2．1目标转矩的控制策略
4．3软件设计
4．3．1程序设计思想
4．3．2初始化程序
4．3．3判断电机换向程序
4．3．4 A／D转换程序
4．3．5辅助力算法及计算程序
4．3．6 PI D子程序设计
4．3．7看门狗程序设计
5．1测量系统框图
5．1电动助力转向系统实验台的组成
5．2安全检测实验
5．3助力与回正实验及结果分析
5．3．1电机电流和转向盘力矩及转向阻力矩关系的实验
5．3．2转向助力实验
5．3．3回正性能实验
5．3．4结果分析
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