电动助力转向控制策略分析与研究论文(PDF 64页)

3．1 EPS电机控制方法
3．1．1电机电流控制法
3．1．2电机电压控制法
3．1．3转向盘转矩直接控制法
3．2 P I D控制的应用
3．2．1 P I D控制
3．2．2控制电机电流检测
3．2．3 PlD控制的原理和参数调节方法
3．3电动助力转向模式分析
3．3．1助力控制
3．3．2回正控制
3．3．3阻尼控制
3．4模糊控制在电动助力转向上的应用
3．4．1模糊控制理论简介
3．4．2电动助力转向模糊控制器的设计
3．4．2．1模糊化
3．4．2．2知识库
3．4．2．3模糊推理
3．4．2．4清晰化
3．4．2．5输出量的变换
3．4．3电动助力转向模糊控制系统的仿真试验
3．4．4仿真结果及数据分析
4．1助力曲线的建立
4．1．1直线助力方式
4．1．2折线模型助力方式
4．1．3曲线助力方式
4．2数字滤波的应用
4．3软件抗干扰措施
4．4硬件电路的改进
4．4．1串模干扰的抑制
4．4．2共模干扰的抑制
4．4．3印刷电路板的防干扰措施
4．5计算机辅助工程的应用
5．1台架试验结果及分析
5．2转向回正性能试验
5．2．1试验的基本原理和意义
5．2．2试验的方法
5．2．3数据处理与评价
5．3转向轻便性试验
5．3．1试验基本原理和意义
5．3．2试验方法
5．3．3数据处理及评价方式
5．4抗干扰试验
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