PI型迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制策略(PDF 65页)

(1)PI型迭代学习控制器对转矩脉动抑制水平与遗忘因子和学习增益密切
(1)PI型迭代学习算法的收敛速度研究，以及PI型学习律的改进。另外，
(1)永磁电机为正弦激励，反电势波形为正弦；
(1)谐波转矩的概念
(2)d、q轴电流交流分量和永磁磁链的谐波是产生谐波转矩的主要原因，
(2)对遗忘机制进行深入研究，本文只给出遗忘因子的相关证明。但是遗
(2)气隙磁场按正弦分布；
(2)谐波转矩的诱因
(3) 忽略磁场饱和带来的影响，不计铁芯涡流损耗和磁滞损耗：
(3)与其他非线性控制策略相结合在线调整学习增益和遗忘因子，加强迭
(3)从对q轴电流的傅里叶分析中可以看出，PI型迭代学习控制对1次和
1)PI控制与PIILC稳态性能对比
1)从机电能量转换的角度阐述电磁转矩的概念，分析转矩脉动产生的原因，
1)电机参数辨识
1)编码器的限制
1)通过对解码单元的寄存器设置，选择位置计数器的时钟信号和方向信号
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