博弈论的足球机器人对抗策略与协调合作论文(PDF 69页)

2.1 Robocup 中型组足球机器人整体架构
2.2 Robocup 中型组足球机器人硬件组成
2.2.1 全景摄像视觉子系统
2.2.2 通信子系统
2.2.3 决策子系统
2.2.4 运动控制子系统
2.2.5 其他辅助装置
2.3 Robocup 中型组足球机器人软件平台
2.3.1 软件平台核心
2.3.2 仿真平台
2.3.3 视觉平台
2.3.4 监控平台
2.4 Robocup 中型组足球机器人比赛
2.5 Robocup 中型组足球机器人决策系统分析
2.6 本章小结
3 四轮足球机器人持球装置的改进
3 足球机器人持球装置的改进
3. 在对联盟博弈的深入研究下，探讨了联盟博弈应用于足球机器人之间协调与合作
3. 联盟博弈下的足球机器人角色分配，只针对了追球、射门为最终目标，而没有充
3.1 足球机器人持球装置分析
3.2 四轮足球机器人持球装置分析
3.3 四轮足球机器人持球装置改进
3.4 本章小结
4 博弈论算法分析研究
4.1 博弈论概述
4.1.1 博弈论发展
4.1.2 博弈论的基本原理和分类
4.1.3 博弈论的核心——纳什均衡
4.2 博弈算法演化及在足球机器人决策中的应用分析
4.3 典型的博弈理论
4.3.1 不完全信息博弈理论
4.3.2 联盟博弈
4.4 本章小结
5 不完全信息博弈的足球机器人对抗策略选择
5.1 足球机器人对抗策略
5.1.1 足球机器人对抗策略问题描述
5.1.2 基于不完全信息博弈机器人对抗决策选择方法
5.2 不完全信息机器人对抗博弈模型建立
5.2.1 不完全信息机器人对抗博弈模型
5.2.2 实际类型概率推断
5.3 不完全信息足球机器人博弈模型的转换
5.4 足球机器人博弈树求解
5.5 两种决策方式比较及仿真分析
5.5.1 两种决策方式的比较
5.5.2 仿真分析
5.6 本章小结
6 联盟博弈论应用于多机器人协调合作
6.1 多机器人系统与合作
6.1.1 多机器人系统
6.1.2 多机器人之间的协调与合作
6.2 基于联盟博弈的足球机器人协调合作
6.2(c) 自由人维持原角色不变
6.2.1 足球机器人角色分配
6.2.2 基于联盟博弈的足球机器人角色分配模型建立
6.2.3 基于联盟博弈的足球机器人角色分配算法步骤与流程
6.3 仿真结果与分析
6.4 足球机器人实验及分析
6.4.1 实验平台和实验环境
6.4.2 调试过程
6.4.3 实验结果与分析
6.5 本章小结
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