基于梯度恢复算法的航天器追逃策略研究论文(PDF 66页)

摘要......... I
Abstract...II
第1 章绪论..... 1
1.1 课题背景.... 1
1.2 国内外综述 2
1.3 研究内容.... 4
1.4 本章小结.... 6
第2 章论文涉及的相关基础知识... 7
2.1 微分对策的概述.. 7
2.2 双边控制转化为单边控制的等价转化方法........ 8
2.3 含约束条件的BOLZA 型泛函极值问题的必要条件. 11
2.4 本章小结.. 13
第3 章梯度恢复算法的研究......... 14
3.1 引言 14
3.2 问题描述.. 14
3.3 梯度阶段.. 17
3.4 恢复阶段.. 19
3.5 收敛级分析及稳定性.. 21
3.6 初值修正... 22
3.7 求解过程和框图 23
3.8 应用梯度恢复算法求解最优控制问题的简单算例.... 28
3.9 本章小结.. 31
第4 章两航天器追逃以距离为支付的策略研究....... 32
4.1 建立以距离为支付的追逃对策模型........ 32
4.2 用等价转化方法建立单边的追逃对策模型...... 36
4.3 在MATLAB 软件上对追逃模型的仿真计算与分析.. 41
4.4 本章小结.. 52
结论....... 54
参考文献... 55
攻读学位期间发表的学术论文及其他成果....... 58
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明....... 59
致谢....... 60
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