开关磁阻电机模糊控制方法与角度优化控制策略(PDF 61页)

第一章绪论⋯⋯⋯⋯．1
1．1背景⋯⋯⋯⋯一l
1．2开关磁阻电机调速系统研究现状⋯⋯⋯⋯一2
1．3开关磁阻电机的应用⋯⋯⋯．．4
1．4本章小结⋯⋯一5
第二章开关磁阻电机及其调速系统．7
2．1开关磁阻电机的发展概况⋯．．7
2．2开关磁阻电机工作原理⋯⋯．7
2．3 SR电机的基本方程式⋯⋯⋯．9
2．4开关磁阻电机的线性模型⋯12
2．4．1绕组电感模型⋯⋯⋯一12
2．4．2绕组磁链特性⋯⋯⋯一12
2．4．3绕组电流分析⋯⋯⋯一13
2．4．4电磁转矩15
2．5开关磁阻电机的基本控制方式⋯⋯⋯⋯⋯16
2．5。l电流斩波控制(CCC)方式⋯⋯⋯⋯16
2．5．2脉宽调制控制(PWM)方式⋯⋯⋯．16
2．5．3角度控制(APC)方式⋯17
2．6开关磁阻电机调速系统基本组成⋯⋯⋯⋯17
2．7本章小结⋯⋯19
第三章模糊控制理论及其在SRM中的应用⋯⋯．2l
3．1模糊控制的起源⋯⋯⋯⋯⋯2l
3．2模糊控制系统组成⋯⋯⋯⋯22
3．3模糊控制器原理⋯⋯⋯⋯⋯23
3．3．1模糊控制器的组成⋯．．23
3．3．2论域和量化因子的选择⋯⋯⋯⋯⋯．．25
3．3．3量化因子和比例因子对控制系统性能的影响⋯⋯．．26
3．4比例因子自调整模糊控制器27
3．5模糊自适应PID控制原理⋯28
3．5．1 PID控制原理⋯⋯⋯⋯28
3．5．2模糊自适应PID控制器⋯⋯⋯⋯⋯．31
3．6本章小结⋯⋯32
第四章开关磁阻电机性能的优化⋯33
4．1 SR电机的组合控制方式⋯⋯33
4．1．1 SR电机电流斩波控制的三种方式⋯．33
4．1．2电流斩波方式的角度误差与速度限．．35
4．2最优开通角的导出⋯⋯⋯⋯38
4．3一种在线调整晓。方法⋯⋯⋯40
4．4一种同时调整屯和眈矿的方法⋯⋯⋯⋯⋯42
4．5本章小结⋯⋯44
第五章总结与展望⋯45
参考文献⋯⋯⋯⋯⋯．47
攻读硕士学位期间发表的论文⋯⋯．5l
致谢⋯⋯⋯⋯⋯．．53
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