PB-B-CANO2/Master产品及应用手册(PDF 42页)

第一章 产品概述 ..... 3
一．产品概述  3
1.产品系列 .... 3
2.桥系列产品主要用途 ..... 3
3.PB-B-CANO2使用流程 . 4
二. PROFIBUS到CANopen总线接口 .. 6
1.产品特点 .... 6
2.定制PROFIBUS/CANopen专用通信适配器 .. 6
3. 技术指标 .. 6
第二章 产品结构、安装 .. 8
一、产品布局  8
二、安装 . 9
三、外形尺寸  9
四、PROFIBUS接口接插件及安装 .... 10
五、CANopen总线接口及安装 .... 10
1、 CANopen总线接口技术性能 ...... 10
2、 最大的总线线路长度 ..... 10
3、 CANopen接口极性 ..11
4、 关于总线终端和拓扑结构 .....11
六、电源 11
七、PROFIBUS DP从站地址开关设置 ..... 12
八、总线桥工作方式设置 ...... 12
九、PB-B-CANO2与鼎实公司USBCAN下载器DS-USBCAN-11接线说明 ...... 13
十、指示灯 .. 13
十一、上电步骤及故障排除 .. 13
第三章 CANopen通信协议简介 .. 15
一、CANopen报文结构： ..... 15
二、CANopen从站设备的状态机  16
三、CANopen子协议 ...... 16
1、NMT协议 .... 16
2、node guard协议 .. 17
3、Heartbeat协议 ..... 18
4、Bootup协议.. 18
5、SDO协议 ..... 18
6、PDO协议 ..... 19
7、SYNC协议 ... 19
第四章 CANOpenConfi软件使用方法 ..... 20
一、 安装鼎实公司USB转CAN工具DS-USBCAN-11 ...... 20
二、 CANOpenConfi界面说明 ..... 20
三、 主站设置 .... 21
四、 添加CANOPEN从站..... 21
五、 TPDO说明 . 22
六、 RPDO说明 . 22
七、 TSDO说明 . 23
北京鼎实创新科技有限公司
八、 RSDO-RT说明 . 24
九、 RSDO-FIXD说明 .... 24
十、 工具栏说明  25
十一、 与PROFIBUS数据对应关说明  26
十二、 报文监测功能 . 27
第五章 应用举例 .... 29
一、系统说明 ..... 29
二、通讯内容 ..... 29
三、CANOpenConfi软件设置 ...... 29
四、PROFIBUS主站（STEP7）中的设置。 ... 33
五、通讯过程调试 .... 36
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