柔性加工自动化系统实验指导书(PDF 55页）

实验1 柔性加工自动化系统实验...1
1.1 实验目的.. 1
1.2 实验设备.. 1
1.3 系统概述.. 1
1.4 实验步骤.. 1
1.5 注意事项.. 5
实验2 CCD 机器视觉实验6
2.1 实验目的.. 6
2.2 实验设备.. 6
2.3 实验原理.. 6
2.4 实验步骤.. 8
2.5 注意事项 14
实验3 PROFIBUS 总线通讯实验.... 15
3.1 实验目的 15
3.2 实验设备 15
3.3 实验原理 15
3.4 实验步骤 16
3.5 注意事项：. 21
实验4 三自由度机械手装配实验.22
4.1 实验目的 22
4.2 实验设备 22
4.3 实验原理 22
4.4 实验步骤 23
4.5 注意事项 24
实验5 材料检测传感器实验....26
5.1 实验目的 26
5.2 实验设备 26
5.3 实验原理 26
5.4 实验步骤 29
5.5 注意事项 30
实验6 对射光电传感器实验....31
6.1 实验目的 31
6.2 实验设备 31
6.3 实验原理 31
6.4 实验步骤 33
6.5 注意事项 34
实验7 喷涂单元实验.36
苏州博实机器人技术有限公司
- II -
7.1 实验目的 36
7.2 实验设备 36
7.3 实验原理 36
7.4 实验步骤 36
7.5 注意事项 37
实验8 磁感应开关实验..39
8.1 实验目的 39
8.2 实验设备 39
8.3 实验原理 39
8.4 实验步骤 42
8.5 注意事项 43
实验9 电主轴实验44
9.1 实验目的 44
9.2 实验设备 44
9.3 实验原理 44
9.4 实验步骤 45
9.5 注意事项 47
实验10 三自由度码垛机单机搬运实验...48
10.1 实验目的. 48
10.2 实验设备. 48
10.3 实验原理. 48
10.4 实验步骤. 48
10.5 注意事项. 49
实验11 三自由度码垛机转库实验.50
11.1 实验目的 50
11.2 实验设备 50
11.3 实验原理 50
11.4 实验步骤 50
11.5 注意事项 51
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