动态场景中的运动目标检测与跟踪技术论文(PDF 73页）

第l章绪论⋯⋯⋯1
1．1论文研究的目的和意义l
1．2研究现状⋯⋯l
1．2．1运动目标检测研究现状⋯⋯3
1．2．2运动目标跟踪研究现状⋯⋯4
1．3论文的主要研究内容⋯6
第2章摄像机运动模型介绍7
2．1引。言⋯7
2．2摄像机运动分析⋯⋯⋯7
2．3摄像机运动模型参数⋯9
2．3．1六参数仿射模型⋯．9
2．3．2八参数企业管理模型⋯10
2．4本章小结⋯．11
第3章基于帧间差分的运动目标检测算法研究⋯⋯⋯．12
3．1引言⋯⋯⋯．12
3．2帧间差分法检测运动目标的基本原理⋯．12
3．3常用全局运动估计的方法⋯⋯．14
3．4基于特征的全局运动估计算法研究⋯⋯．14
3．4．1 SIFT特征提取算法原理⋯⋯1 5
3．4．1．1尺度空间的生成⋯：⋯⋯16
3．4．1．2空间极值点的检测⋯⋯18
3．4．1．3特征点位置的确定^⋯18
3．4．1．4特征点方向的确定⋯⋯20
3．4．1．5特征点描述符21
3．4．2特征匹配算法⋯．．22
3．4．3改进的自适应去除局部运动特征点的方法⋯．23
3．5全局运动补偿算法⋯．24
哈尔滨‘r程大学硕十学何论文
3．6实验结果及分析⋯⋯．．25
3．7本章小结⋯．29
第4章运动目标分割算法研究⋯⋯。30
4．1马尔科夫随机场模型介绍⋯⋯．．30
4．1．1邻域系统与基团⋯31
4．1．2马尔科夫随机场⋯32
4．1．3吉布斯随机场⋯⋯．33
4．1．4马尔科夫随机场和吉布斯随机场的等价⋯⋯。33
4．2基于MRF的目标分割算法研究⋯⋯⋯．．34
4．2．1 MAP．MRF体系框架⋯⋯⋯35
4．2．2先验能量函数⋯⋯36
4．2．3似然能量函数⋯⋯37
4-2．4后验能量函数优化算法⋯．38
4．3目标区域提取算法⋯．39
4．4实验结果及分析⋯⋯．41
4．5本章小结⋯．43
第5章运动目标跟踪算法研究⋯⋯．．44
5．1 Mean Shift理论介绍⋯44
5．1．1核函数的定义⋯．．44
5．1．2核密度估计原理⋯45
5．1．3 Mean Shift向量46
5．2 Mean Shift跟踪算法⋯47
5．2．1目标及候选区
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