视频监控系统中目标检测和跟踪技术研究与实现(PDF 62页）

图2一l目标跟踪系统基本框图⋯．．6
图2—2中值滤波消除噪声点示意图．8
图2—3移动平均和中值去噪示例图．9
图2-4形态学去噪示例图⋯．⋯．10
图2—5物体移动光流场．13
图2—6运算算子图⋯⋯．⋯⋯．16
图2—7拉普拉斯常用模板图⋯⋯．．⋯⋯．17
图2—8双峰图像直方图．18
图2-9区域生长示例⋯19
图2—10区域分裂合并法示意图⋯21
图2—11图像分裂合并图．．⋯⋯．21
图2—12投影法示例⋯．23
图3-1视频监控系统结构⋯．．⋯24
图3—2目标跟踪系统结构⋯⋯．．25
图4-1直方图37
图4—2模板和搜索图⋯⋯．．⋯．38
图4-3跟踪系统流程图．41
图4—4视频图像序列⋯44
图4—5目标匹配．⋯⋯44
图4-6目标跟踪轨迹⋯44
图4-7卡尔曼滤波器预测．⋯⋯．45
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