智能机器人应用与发展讲义(PPT 81页)

智能机器人应用与发展
“勇气号”火星探测空间机器人
主要内容
什么是机器人（robot）
机器人的功能
机器人的发展历史
机器人发展趋势
机器人的分类
分类1——按所替代的人体器官分类
操作机器人
移动机器人
机器蛇
仿生机器鱼
微型机器蝇
基于SMA导向的肠道微型机器人
视觉机器人
分类2——按智能水平分类
分类3——按机器人的应用分类
机器人的组成
驱动器
传感器
所涉及的研究领域
人工智能
新型智能机器人
护士助手
智能轮椅
家用伙伴型机器人
家用清洁机器人
办公/商务服务机器人
清洗机器人
水下机器人
军用机器人
微型飞行机器人
类人机器人
未来展望
机器人竞赛
机器人竞赛的意义
主要的机器人竞赛
机器人足球比赛
足球机器人系统基本框架
国际机器人足球比赛
有用的网址
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