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基于ARM的移动机器人导航决策系统研究(PDF 73页)

所属分类:
决策管理
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相关资料:
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基于ARM的移动机器人导航决策系统研究(PDF 73页)内容简介
第一章系统设计相关理论基础
第一章绪论
第一苹绪论
第三层的每个节点代表一个模糊规则,它的作用是用来匹配模糊规则的前
第三章系统总体设计
第三章系统设总体设计
第二层每个节点代表一个语言变量值,如NB,PS等。它的作用是计算各输
第二章系统设计相关理论基础
第二章系统设计相关理论摹础
第五层是输出层,它所实现的是清晰化计算,即
第五章环境数据捡测和融合技术
第五章环境数据检测和融合技术
第六章导航决策算法设计与实现
第四层的节点数与第三层相同,即N4=N3=m,它所实现的是归一化计算,即
第四章系统软硬件平台设计
第四章系统软硬件甲台设计
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