时间片轮询多任务操作系统教材(PPT 31页)

协作式多任务系统
调度算法
任务切换时机
时间片轮询操作系统规划
TinyOS51从V1.0到V1.1的改变
资源配置与示例
任务控制块
tnOsInit()
创建任务函数tnOsTaskCreate()
tnOsStart()
__tnOsSched() 
时钟节拍中断
中断中切换任务
任务延时函数tnOsTimeDly()
删除任务函数tnOsTaskDel()

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