机构的创新教材(PPT 100页)

圆珠笔按钮功能原理分析
笔芯齿轮在笔套内时的情况
拉链功能原理分析
举例：钥匙与锁
弹子锁——钥匙与锁芯
 5.1.2 机械零件自由度分析
（机架变换）（1）连杆机构
全转动副四杆机构
￭含一个移动副的副四杆机构
￭含二个移动副的副四杆机构
（2）凸轮机构
（3）齿轮机构                
（4）挠性件传动机构
（1）构件的拆分与合并
球面副与三个转动副的等效代换
￭平面低副与平面高副的等效代换
正曲柄滑块机构——卡当机构（可改善机构的死点位置）
卡当机构的同性异构机构
4.机构功能的等效代换
（2）谐波原理：谐波齿轮、谐波螺旋
实验二：机构的变异
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