机构的组合创新概述(PPT 91页)

▲ 随着机械化和自动化程度的不断提高，对机构输出的运动学和动力学特性的要求也变得更加复杂多样。
▲ 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构往往不能满足各种复杂多样的要求。
▲ 为了满足一些特定的要求，常常将各种基本机构以一定的方式加以组合后使用，称为组合机构。
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