机器人创新设计作品说明材料(DOC 34页)

摘     要 1
第一章  引言 1
11  探索者机器人创新设计概述… 2
12  探索者机器人创新设计特点 2
13  探索者机器人创新设计目的 3
14  探索者机器人创新设计意义和前景… 4
第二章、主控板… 5
第三章、红外接收头…5
第四章、语音模块… 5
第五章、LED 模块 6
第六章、舵机 6
第七章、传感器… 7
71 黑标/白标传感器… 8
72 近红外传感器… 8
73 姿态传感器 9
74 闪动传感器… 9
75 声控传感器 10
76 触碰传感器 10
77 振动传感器 11
78 触须传感器 11
79 光强传感器 11
第八章、编程手柄说明 12
第九章、C 语言编程基础指南… 13
91 安装编程环境… 13
92 第一个ARM 软件 18
93 烧写程序… 21
94 ARM 主控板端口列表 22
95 库函数…24
lib_ioc… 24
lib_irqc 26
lib_armc 27
第十章、Robottime Robotway Studio 指南… 28
101 准备运行环境 28
102 RRS 使用流程 28
第十一章、扩展模块指南 29
111 蓝牙模块 29
112 语音识别模块 29
113 自平衡模块… 30

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