多传感器多目标航迹关联与融合算法研究(DOC 67页)

摘  要....I
Abstract....II
1....绪论....1
1.1论文研究背景与意义....1
1.2国内外发展及研究现状....2
1.3 航迹关联与融合算法发展现状....3
1.3.1航迹关联算法发展概况....3
1.3.2航迹融合算法发展概况....4
1.4 本文的主要研究工作及内容安排....5
2....多传感器多目标信息融合理论基础....7
2.1信息融合的定义....7
2.2信息融合的基本原理....7
2.3信息融合的系统结构....8
2.3.1信息融合的层次结构....8
2.3.2信息融合的体系结构....9
2.4信息融合的技术与应用....10
2.4.1信息融合的基本技术和方法....10
2.4.2信息融合的应用....11
2.5本论文研究的主要问题及解决思路....11
2.6本章小结....12
3....多目标跟踪中的数据处理....13
3.1量测数据预处理技术....13
3.1.1 坐标变换....13
3.1.2 时间配准算法....16
3.1.3 空间配准算法....17
3.2卡尔曼滤波....19
3.3交互式多模型跟踪算法....20
3.4仿真分析....23
3.4.1 仿真指标....23
3.4.2 滤波仿真结果....24
3.5本章小结....29
4....基于统计理论的航迹关联算法....31
4.1 算法描述....31
4.1.1 加权航迹关联算法 ....32
4.1.2 修正航迹关联算法....32
4.1.3 独立序贯航迹关联算法....33
4.1.4 典型情况下的航迹关联....34
4.2独立序贯算法软件实现....36
4.3仿真分析....37
4.4本章小结....42
5....基于统计理论的航迹融合算法....43
5.1 集中式融合系统....43
5.1.1 并行滤波....43
5.1.2 序贯滤波....44
5.1.3 数据压缩滤波....45
5.2 分布式融合系统....46
5.2.1简单凸组合航迹融合算法....46
5.2.2 Bar Shalom-Campo航迹融合算法....47
5.2.3无反馈的最优分布式航迹融合算法....47
5.3 仿真分析....49
5.4 本章小结....54
6....总结与展望....55
6.1 本论文工作总结....55
6.2 展望....56
致  谢....57
参考文献....59

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