典型接头的焊接与项目管理知识分析编程(PPT 32页)

典型接头的焊接与项目管理知识分析编程(PPT 32页)目录：

1.平板对接接头焊接与编程
2.圆管对接焊缝的焊接与编程

 

典型接头的焊接与项目管理知识分析编程(PPT 32页)简介：

一、输入/输出信号
在一个由多台机器人与变位机等组成的系统中，当需要机器人之间或机器人与变位机之间协调运动时，就需要在两台机器人或机器人与变位机之间进行通信，这是需要用“输入/输出信号”来完成。

1．编辑输入/输出指令
1）在主菜单下，选程序编辑器。
2）新建或打开程序。
3）选择需要添加指令的程序语句，如图5-1所示。
2．查看信号状态
I/O信号有两种状态“是”和“非”，在程序中一般用“0”和“1”来表示。查看和改变I/O信号的方法如下：
1）在主菜单下，选择“Inputs and Outputs”。
2）选择USERDO4，可以看到其状态值为“0”，如图5-5所示；
（3）可以将上述的I/O信号值改为“1”；
（4）再次运行程序，并观察此信号值的变化。
二、机器人系统程序解读
由焊接机器人与搬运机器人组成的弧焊机器人系统
焊接之前，要对两个工件进行固定装配。
焊接时，搬运机器人将工件从工作台拿起并搬运到焊接位置后发出信号，焊接机器人开始运动。焊枪到达工件引弧点时，启动焊接程序进行焊接。焊接完成之后，焊接机器人回到指定位置并发出信号，搬运机器人再将工件搬运到指定位置。

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