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工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划(PDF 10页)

所属分类：
时间管理
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工业机器,机器人
工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划(PDF 10页)内容简介
前言
1最优轨迹规划问题描述
2轨迹规划的优化算法EGICA
3仿真结果
4结论
..............................

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