试谈时间异步无线传感器网络的分布式目标跟踪(pdf 8页)

试谈时间异步无线传感器网络的分布式目标跟踪内容提要：
为了降低无线传感器网络在目标跟踪过程中的网络能耗，提出了一种时间异步条件下的分布式目标跟踪方法。首先，依据节点到目标的距离进行动态成簇，以跟踪簇为时间的计算单元，由簇头完成簇内跟踪时间计算及簇间贯序传递，然后引入并行粒子滤波（334）算法将粒子集分为多个子集，在子节点处并行采样、计算权重和重采样，最后，簇头节点收集各子节点上传的结果并完成目标的局部状态估计。仿真结果表明，334 算法具有较好的跟踪精度，且相比于集中式粒子滤波（534）算法，可降低约’26的通信量。关键词无线传感器网络（789），目标跟踪，时间异步，并行粒子滤波（334）
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