足球机器人智能决策系统设计实现(doc 8页)

足球机器人智能决策系统设计实现内容提要：
机器人足球比赛兴起于９０年代。是自动化及机器人领域最具有前瞻性的研究之一。足　它
球机器人系统是一个典型的多智能体系统和分布式人工智能系统，及机器人学、算机视觉　涉计和模式识别、智能体系统、工神经网络等领域。而且它为人工智能理论研究及多种技术的　多人集成应用提供了良好的实验平台【ｌ。１２　】由于上述特征。足球机器人研究受到国内外广泛关注。目前比较有影响的足球机器人比　
赛组织有Ｒｏｕ（器人足球世界杯）ＦＲＡ（ｅｅａｉｎｏ　ｎｅｔｎｌｂｔｏｃｒｓ　ｌＰ机ｍＣ和ＩＦｄｒｔ　ｆｔｍａｉａＲｏｏ—Ｓｃｅ　．ｏＩｏ　Ａ
ｓｃｔｎ。ｏｉｉ）分别由日本和韩国的学者发起。ＲｂＣｐ的比赛。ａｏｏｏｕ目前分为４组：真组、１０、仿Ｆ８组　
Ｆ００组和有腿Ｓ２０ＯＮＹ机器人组…　３。
近年来，于足球机器人的研究在国内发展较快，其是ＦＩ关尤ＲＡ组的ｍｉｓｔ器人组；ｒｏ机ｏ而　
Ｒｏｏｐ组只是从２０ｂＣｕ００年以来才开始普及，进行的一般都是仿真组的比赛．关Ｒｏｏｕ　且有ｂＣＰ实际机器人组的比赛２００２年才开始在上海进行了第一次比赛。　本文在分层递阶控制系统…基础上。新对决策进行分层；且在具体实现过程中实　１的重并现了程序模块化。加了系统的可靠性。低了系统开发的难度。

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