机械设计大赛策划方案（doc 14页）

机械设计大赛策划方案内容提要：
四杆机构前后视图：
一、如图所示，在机身上采用四杆机构只要在三角块上顶处加一电机即可实现钳子部分的水平运动(钳子的高度已经高于围栏),四杆机构运动轨迹便于计算. 三角块与底板为转动连接,使图示四杆机构可以三百六十度转动,既可用于节省机身空间也可实现物块拿取后将物块放到其边上的载物台上,提高取物效率.
二、钳子(如下图示)处以双齿轮带动运动,并以凸轮机构实现钳身的上下运动,打开平台（3）上方的盖子，并实现钳子的上下运动取物.在齿轮处另加两个钩子实现两钩平行时的底部张开面积小于载物台3上的盖子面上的小孔直径30MM (同时如图的钩子设计也不影响钳子的夹物动作,二者互不干涉)，故可伸入孔内后转动齿轮后使两钩向外运动，可以钩住
盖子下方，此时可用凸轮转动带动钳子向上运动，使盖子被拉起，通过三角块的转动将其放置一边，即可进行物块的拿取工作。

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