机构的组成与结构(ppt 138页)

机构的组成与结构目录：
1.1、机构的组成及机构运动简图
1.2、机构具有确定运动的条件
1.3、机构的组成原理和结构分析

 

机构的组成与结构内容提要：
在组成机构的构件中，必有且仅有一个构件是用于支持和安装其它构件的，称之为机架。由于在分析机构运动时取机架为静参考系，常称之为固定杆。每个机构必有且仅有一个机架。
输入运动的构件称原动件。每个机构至少一件。
其余的构件为从动件。
运动简图：
1.必要性  为简明地表达机构的运动特性
和工作原理，要去掉与运动无关的尺寸，
外性等因素。
2。用规定的符号表达构件和运动副的相对位置和性质。
 

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