基于PCI总线的CAN卡的设计与实现(doc 9页)

基于PCI总线的CAN卡的设计与实现内容提要：
         PCI总线是一种独立于CPU的局部总线，不同于传统的ISA总线。由于PCI总线规范定义了严格的电气特性和时序要求，开发难度比ISA总线的开发难度大。实现PCI接口的方案一般有两种：采用可编程逻辑器件和专用总线接口器件。采用可编程逻辑器件实现PCI接口的最大好处是比较灵活，可把PCI时序模块和功能模块结合在一起，可以利用的器件也比较多（如Altera公司的CPLD器件、Xilinx公司的FPGA器件等），还可以购买由厂家提供的用VHDL、AHDL等硬件描述语言编制的PCI核心设计模块，但其设计难度还是很高，因为PCI总线对负载要求、传输数据的建立时间的要求都比较苛刻，同时还需要器件内部实现用于配置的各类寄存器，以及完成逻辑校验、地址译码等工作的寄存器（大致需要15000个门电路）。此外，还需加入FIFO、用户寄存器组和后端设备接口等部分。设计这种PCI总线接口会导致将大量的人力、物力投入到复杂的逻辑验证和时序分析的工作上，开发周期较长。要用专用接口器件虽然没有采用可编程逻辑器件那么灵活，但能够有效地降低接口设计的难度，缩短开发时间。专用接口器件具有较低的成本和很高的通用性，能够优化数据传输，提供配置空间，具备用于突发传输功能的片内FIFO，提供扩展局部总线等优点，并且许多公司还提供配套的开发工具（例如评估板或驱动程序开发软件），使用很方便，开发周期短。目前市场上常见的有PLX、AMCC、Cypress等公司的PCI桥芯片，各个型号的PCI接口芯片的大致特点。
        PCI设备可分为主模式和从模式。主模式桥芯片可以进行DMA操作，而从模式只能接受读写操作。根据PCI提供的传输数据带宽（最大132MB/s）和CAN总线（最大1Mbps）的要求，加上经济和开发难度与周期上考虑（主模式桥芯片较昂贵，开发难度较大），又因不需要DMA功能，采用从模式桥芯片足以满足传输数据的需要。此外，选择芯片不仅考虑性能和经济上的要求，而且还需要考虑硬件开发和驱动程序开发的难易。如果不提供足够的芯片说明和应用样例及开发工具，将大大增加开发难度和延长开周期。因此，采用PLX公司的PCI总线目标接口芯片PCI9052作为CAN卡中的PCI接口芯片，负责与计算机之间的数据通信。
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