平面连杆机构的特点及设计(ppt 35页)

内    容
一、 连杆机构及其传动特点
二、 平面四杆机构的类型和应用
三、 平面四杆机构的基本知识
四、 平面四杆机构的设计

 

一、 连杆机构及其传动特点
一、特点
        全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。
        不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。
二、应用
        实现已知运动规律；
        实现给定点的运动轨迹。

 

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