控制系统的时间响应(PPT 154页)

《控制工程基础》
第5章控制系统的时间响应
5.1时间响应的基本概念
（1）阶跃函数(Stepfunction)
（2）斜坡函数(Rampfunction)
（3）加速度函数(Parabolicfunction)
（4）脉冲函数(Impulsefunction)
（5）正弦函数(Sinusoidalfunction)
5.2一阶系统的时间响应
5.2.1一阶系统的数学模型
5.2.2一阶系统的单位阶跃响应
5.2.3一阶系统的单位脉冲响应
5.2.4一阶系统的单位斜坡响应
5.2.5一阶系统的单位加速度响应
5.2.6线性定常系统时间响应的性质
5.3二阶系统的时间响应
5.3.1二阶系统的数学模型
5.3.2二阶系统的单位阶跃响应
5.3.3二阶系统的单位脉冲响应
5.3.4二阶系统的单位斜坡响应
5.4高阶系统的时间响应
5.4.1高阶系统的单位阶跃响应
5.4.2主导极点
5.4.3偶极子相消
5.5控制系统的动态性能分析
5.5.1时域性能指标的概念
5.5.2二阶欠阻尼系统时域性能指标计算
(1)上升时间tr
(2)峰值时间tp
(3)最大超调量Mp
(4)调整时间ts
(5)振荡次数N
几点结论：
例题
5.6控制系统的稳态性能分析
5.6.1稳态误差的基本概念
5.6.2稳态误差的计算
5.6.3稳态误差系数
5.6.4扰动引起的稳态误差
5.7借助MATLAB进行时间响应分析
5.7.1基于Toolbox工具箱的时域分析
5.7.2系统框图输入与仿真工具SIMULINK
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