时间响应分析教材(PPT 48页)

五、二阶系统的性能指标
课堂练习：（EX3.19）单位负反馈系统的传递函数为：
解：根据系统的开环传递函数可知，该系统为II型系统，则：
实验安排
项目一：数学模型的MATLAB描述
项目二：系统时域响应及参数计算 
项目三：系统频率特性分析及频域特征量计算
项目四：系统稳定性分析与仿真分析
实验课时八课时，每两课时完成一个实验项目
实验一演示操作
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