SIEMENS1810系统(doc 61页)

直角坐标系
坐标系：机床中使用顺时针方向的直角坐标系。机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动。
机床坐标系（MCS）：机床中坐标系如何建立取决于机床的类型，它可以旋转到不同的位置。坐标系的原点定在机床零点，它也是所有坐标轴的零点位置。该点仅作为参考点，由机床生产厂家确定。机床开机后不需要回原点运行。
机床坐标轴可以在坐标系负值区域运行。也可用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。
工件坐标系（WCS）：工件零点可以由编程人员自由选取，编程员无需了解机床上的实际运行，也就是说不管是工件运动还是刀具运动。这在不同的坐标轴上可以不一样，方向始终以工件不动而刀具运动定义。
相对坐标系：除了机床坐标系和工件坐标系之外，该系统还提供一套相对坐标系，使用此坐标系可以自由设定参考点，并且对工件坐标系没有影响。屏幕上所显示的轴运动均相对于这些参考点而言。

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