自动控制系统的组成及其质量指标概述(PPT 38页)

1.1自动控制系统的组成及其质量指标
1.1.1自动控制系统组成、方框图
自动控制系统的方框图
方框图的画法
液位控制器
1.1.2自动控制系统的分类
1.1.3自动控制系统的质量指标
一、自动控制系统的过渡过程
系统的静态和动态
发散振荡
等幅振荡
衰减振荡(1)
衰减振荡(2)
（单调过程）无振荡过程
衰减振荡的品质指标
等幅振荡的品质指标
发散振荡的品质指标
对控制系统的性能要求
自动控制系统组成、方框图及常用术语
自动控制系统的分类
自动控制系统的质量指标
受控对象（过程） ：工作的机器、装备或生产过程等，从传感器到执行器之间
被控量（热工参数、被控参数）：表征其工作状态的物理量如T,P,湿度,流量,液位……
传感器（测量变送）：对被控量进行测量（转换成标准信号）的装置，成比例地转变其他物理量
控制器（调节器）：把测定值和设定值进行比较的装置
执行器（调节阀）：把调节器的指令成比例地转换为直线或角位移地装置
自动控制系统：受控对象和控制装置的总体，由控制对象和自动控制设备组成
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