小型数控钻床旋转平移工作台控制系统设计概述(doc 34页)

目  录
1绪论 6
1.1 现状 6
1.2 发展前景 6
2.1工作原理及总体框图 7
2.2流程图 7
3 旋转工作台传动系统设计 9
3.1旋转部分设计 9
3.1.1工作台箱体设计 9
3.1.2传动比及参数确定 10
3.1.3步进电机的选择 11
3.1.4 轴的设计 13
3.1.5轴承的选择 15
3.1.6联轴器的选择 15
3.2工作台X-Y机械部分设计 16
3.2.1 确定工作台的尺寸极其重量 16
3.2.2滚珠丝杠参数计算与选型 17
3.2.3 滚动导程参数计算与选型 18
3.2.4步进电机参数计算与选型 19
3.2.5 支撑座参数设计 20
3.2.6 联轴器的选择 21
4 工作台控制系统设计 22
4.1控制系统元器件的选择 22
4.1.1 单片机的选择 22
4.1.2最小系统设计 22
4.1.3I/O接口芯片选择 23
4.1.4译码器的选择 24
4.1.5 地址分配 25
4.2控制系统电路的设计 26
4.2.1主控电路设计 26
4.2.2 I/O接口电路设计 26
4.3辅助电力路的设计 27
4.3.1键盘显示接口电路 27
4.3.2步进电机控制电路 28
4.3.3脉冲分配 29
4.3.4 驱动电路 30
4.3.5光隔离电路 30
4.3.6功率放大器和时钟电路 31
4.3.7复位电路 31
4.3.8越界报警电路 32
4.3.9掉电保护电路 33
5致谢34
6参考文献35
7附录-36

 

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