机械电子系统的建模与控制培训资料(ppt 77页)

主要内容
2.1 控制系统数学模型的概念
2.2.2 机械系统的微分方程
质量—弹簧—阻尼系统各部分基本物理规律：
2.2.2 机械系统
2.2.3 流体系统的微分方程
2.2.5 机电系统的微分方程
2.4 PID控制
PID控制实现的控制方式
标准PID控制算法
2.4.1比例调节器
比例微分调节器
比例积分调节器
比例积分微分调节器

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