机器人电气维护培训教材(PPT 68页)
机器人电气维护培训教材(PPT 68页)内容简介
示教器TP、操作面板的认识和使用
程序的复制
程序的执行
文件的备份及加载
零点复归Master
机器人日常检查
机器人硬件维护
控制器的故障诊断
关节坐标系(Joint)
直角坐标系(World)
工具坐标系(Tool)
其它坐标系
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程序的复制
程序的执行
文件的备份及加载
零点复归Master
机器人日常检查
机器人硬件维护
控制器的故障诊断
关节坐标系(Joint)
直角坐标系(World)
工具坐标系(Tool)
其它坐标系
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