您现在的位置: 精品资料网 >> 行业分类 >> 电子行业 >> 电子行业企业管理 >> 资料信息

电子CAN总线培训资料(ppt 97页)

所属分类:
电子行业企业管理
文件大小:
4986 KB
下载地址:
相关资料:
can总线,培训资料
电子CAN总线培训资料(ppt 97页)内容简介

主要内容
现场总线控制系统
第5章、CAN总线通信技术
5.1 概述
5.1.1 CAN的发展概况
5.1.2 CAN的性能特点
5.1.3  位数值表示和通信距离
CAN总线上两个节点间的最大距离
5.2 CAN技术规范
5.2.1 基本概念
5.2.1 基本概念——标识符的逐位仲裁
5.2.2 依据OSI模型的CAN的分层结构
5.2.3 报文传送及其帧结构
5.2.3.1 帧格式和帧类型
5.2.3.2 数据帧
数据帧的标准格式和扩展格式
5.2.3.4 错误帧
5.2.3.5 过载帧
5.2.3.6 帧间空间
5.2.4 错误类型和界定
5.2.5 位定时与同步
5.3 CAN控制器和CAN收发器简介
5.3.1 CAN控制器的作用
5.3.2 CAN控制器SJA1000主要特性
CAN控制器SJA1000在系统中的位置
SJA1000的模块结构
SJA1000发送缓冲器的布局
SJA1000接收缓冲器(FIFO)的布局
SJA1000接收标准帧报文的单滤波器配置
SJA1000接收扩展帧报文的单滤波器配置
SJA1000接收标准帧报文的双滤波器配置
SJA1000接收扩展帧报文的双滤波器配置
SJA1000与单片机典型接口电路
5.3.3 CAN收发器82C250主要特性
5.3.3 CAN收发器82C250
CAN总线系统智能节点硬件设计
5.4 DeviceNet简介 5.4.1 DeviceNet技术概述
5.4.1 DeviceNet技术概述
 表5.4.1 DeviceNet的主要技术特点
5.4.2 DeviceNet的物理层—媒体访问单元
5.4.2 DeviceNet的物理层—传输介质
5.4.3 DeviceNet的数据链路层
5.4.4 DeviceNet的应用层
5.4.4.1 连接的概念
5.4.4.2 DeviceNet的对象模型
5.4.4.3 DeviceNet设备里的对象类
5.4.4.4 DeviceNet的报文
5.4.4.5 CAN标识符的使用
5.4.4.6 DeviceNet连接的建立
5.4.4.7 预定义的主从连接组
5.4.4.7 I/O数据触发方式
5.4.4.8 重复MAC ID检测
5.4.4.9 设备描述和EDS文件
5.4.4.10 一致性测试

 


..............................