机械设计基础总结(ppt 74页)

内容摘要
第1章  物体的受力分析与平衡
1、典型约束及其约束反力
（1）柔索约束 ，如绳索、链条、皮带
约束反力方向沿着它的中心线而背离物体(拉力)；约束反力作用在物体与链条的连结点处。
（2）光滑面约束：不计摩擦
法向反力：过接触点的公法线且指向物体
（3）光滑圆柱铰链约束：由于接触点位置未知，反力通常用通过铰链中心的两个正交分力表示

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