基于PLC的机械手臂控制课程设计(doc 39页)

目录
引言 1
第1章  机械手控制系统方案设计 2
1.1方案设计原则 2
1.2  系统的整体设计要求 2
1.3控制系统的设计 3
1.3.1  继电器控制系统 3
1.3.2 单片机控制 3
1.3.3 工业控制计算机控制 3
1.3.4 可编程序控制器控制 4
第2章  机械手控制系统的硬件设计 5
2.1  硬件选型 5
2.1.1 PLC 机型选择 5
2.1.2 PLC 容量选择 6
2.1.3 I/O 模块的选择 6
2.1.4 电源模块的选择 7
2.2  机械手的基本构造及PLC I/O点分配 8
2.2.1  系统组成 8
2.2.2  执行机构 9
2.2.3、机械手PLC的模拟实验面板 11
2.2.4  机械手PLC的I/O分配 12
2.3 主电路的设计 13
2.3.1  机械结构和控制要求 13
2.3.2  主电路图的设计 13
第3章  机械手控制系统的软件设计 14
3.1程序设计的一般方法 14
3.1.1  经验设计法 15
3.1.2  逻辑设计法 15
3.1.3 顺序设计法 15
3.2 PLC 控制的相关流程图 16
3.2.1  控制流程图 16
3.3  可编程控制器梯形图 17
3.3.1可编程控制器梯形图简介 17
3.3.2  相关程序段 17
3.3.3  改进方案设计 20
第4章  系统调试 24
结论 29
设计总结 30
谢辞 31
参考文献 32
附件1 33
附件2 34

 

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