自动压铸机机械手设计概述(doc 51页)

目   录
摘  要 1
目   录 3
1  引言 4
1.1  设计任务介绍及意义 4
1.2   自动压铸机的选题和国内外的生产使用状况 5
1.3  自动压铸机研究与开发 7
1.4  自动压铸机的关键技术和主要特点 7
2  自动压铸机的总体布置的设计 9
2.1  自动压铸机的总体布置的确定 9
2.2  自动压铸机顶部回转机构的方案设计 12
2.3  顶部回转机构蜗轮蜗杆减速机构的设计 12
2.4  空轴的设计和电磁离合器的选择 18
3  机械手部件的设计 19
3.1  上部移动导轨部件的设计 19
3.2  上部移动回转部件的计算 20
3.3  直线导轨的选择 22
3.4  回转的大臂的设计 23
3.5  机械手夹紧部分的设计 24
3.6  机械手小回转臂的设计 24
3.7  机械手卸件机构的设计 24
4 气动控制系统部分的设计 26
4.1  气压传动的特点 26
4.2  气压传动系统的设计 27
4.3  气压传动元件的选择 26
4.4  气源的处理和设计 31
5.电气控制系统部分的设计 32
5.1  电气控制系统的总体设计 32
5.2  电气控制系统程序设计 34
6  毕业设计总结 44
致  谢 45
参考文献 46
附录A     可编程控制器控制程序 47
附录B     电算程序 50
 
 

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