SoftLink自动气动分拣线机械回路及控制系统设计(doc 53页)

目录
前  言 1
第1章 机械设计 2
§1.1 动作分析 2
§1.2送料机构设计 4
§1.2.1 直线送料机构 4
§1.2.2二坐标送料机构 4
§1.2.3回转气功 4
§1.2.4直线送料机构 4
§1.2.5三坐标机械手 4
第2章 传感器的选择 5
§2.1 磁性开关的选择 5
§2.2 光电传感器的选择 5
§2.3数字光纤（颜色）传感器的选择 6
§2.4数字量输入针对不同开关接线方法 6
§2.4.1干触点/通断开关接线方法图 6
§2.4.2三线制数字量感应开关PNP型和NPN型 7
第3章 电控系统设计 9
§3.1控制器的选型 9
§3.1.1方案 9
§3.1.2比较与选型 10
§3.2SOFTLINK IDEABOX mini控制器简介 10
§3.2.1SOFTLINK IDEABOX mini控制器 10
§3.2.2Softlink CANopen现场总线远程I/O 11
§3.3I/O定义 12
§3.4电控元件 12
§3.5电路图 13
第4章 气动系统设计 14
§4.1 气缸的选择 14
§4.1.1 气爪的选型 14
§4.1.2双活塞杆气缸的选型 15
§4.1.3回转气缸的选型 17
§4.2气动元件 19
§4.35通先导式电磁阀 20
§4.4气路图 20
第5章 SoftPro软件系统的认识 22
§5.1 SOFTPRO编程软件 22
§5.2 Softpro运行于Windows CE/QNX多种操作环境 22
§5.3编程语言 22
§5.4自由且丰富的HMI组态界面 23
§5.5支持远程维护和访问 23
§5.6强大的运动控制功能 23
第6章 程序编写与简介 24
§6.1 程序简介 24
§6.2程序 24
§6.3程序调试 24
§6.3.1 软件PLC配置 24
§6.3.2程序的编写与调试 25
结  论 27
参考文献 28
致　谢 29
附　录一 30
附　录二 33
附  录三 34