数控机床的工作原理(ppt 78页)

主要内容
第4章 数控机床的工作原理
插补的实质
4.1.2 插补方法的分类
4.1.2 插补方法的分类
主要的脉冲增量插补方法
2. 数字采样插补（数据增量插补）
主要的数字增量插补方法
4.2  基准脉冲插补
1. 逐点比较插补法直线插补
例4-1 插补直线OA，A（5，3）
直线OA插补轨迹
例. 插补直线OA，A（4,5）
插补轨迹
直线插补不同象限插补方向
四个象限直线插补进给方向和偏差计算
直线插补举例
2. 逐点比较法圆弧插补
例4-2 插补第一象限逆圆AB
圆弧插补的象限处理
四个象限圆弧插补进给方向和偏差计算
圆弧插补举例
插补轨迹
圆弧插补过象限处理
4.2.2 数字积分法
1. 数字积分原理
举例说明
直线OE的DDA插补运算过程
插补轨迹
2.  DDA直线插补
DDA直线插补器结构
DDA直线插补器工作过程
系数k的选择和累加次数m的确定
寄存KXe与Xe的一致性
终点判别
DDA直线插补流程图
例4-3 DDA直线插补轨迹
例4-3 DDA直线插补（二进制计算）
整数计算过程
3. DDA圆弧插补
DDA圆弧插补器结构
第一象限逆圆弧DDA的插补过程
DDA圆弧插补举例
DDA不同象限插补处理
DDA插补质量的提高
DDA直线插补规格化
DDA圆弧插补左移规格化
（2）插补精度的提高
4.3 数据采样插补
数据采样插补直线与圆弧插补原理
1. 直线插补算法原理
2. 圆弧插补算法
4.4 加工过程的速度控制
4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制
2. 时钟中断法
4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制
1. 前加减速控制
（1）线性加减速处理
线性加速和减速处理流程图
（2）终点判别处理
2. 后加减速控制
（2）直线加减速控制算法

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