传送带及机械手PLC控制设计范本(doc 49页)

目    录
引言 1
1  总体方案设计 2
1.1 课题介绍 2
1.2 毕业设计的内容 2
1.3 毕业设计任务 3
2  PLC的特点和传送带机械手的介绍 3
2.1 可编程控制器PLC 3
2.1.1PLC 慨况 3
2.1.2PLC的结构及基本配置 3
2.1.3PLC的类型 5
2.2 机械手及传送带 6
2.2.1机械手及传送带简介 6
2.2.2传送带机械手的基本结构 6
2.2.3机械手的选择 7
2.2.4机械手的用途 7
3  设计主体部分 8
3.1 控制流程图 8
3.2 机械手的控制要求 8
3.3机械手的设计方法 9
3.4 I/O设备及I/O点分配表 9
3.5 控制面板及说明 10
3.6 传送带电动机组电路图 11
3.7 传送带PLC输入输出接线图 11
3.8 机械手自动控制梯形图 13
4  电动机、电磁阀及光电传感器的介绍 13
4.1 电动机的介绍及选用 13
4.2 气缸的介绍及选用 14
4.2.1气动元件及双向活塞式气缸 15
4.2.2气缸工作原理 15
4.2.3气缸的选用 16
4.3 电磁阀的介绍及选用 16
4.3.1电磁阀简介及分类 16
4.3.2电磁阀工作原理图 17
4.3.3电磁阀的选用 18
4.4 光传感器的介绍及选用 19
4.4.1光电传感器的分类 19
4.4.2常用参数 21
4.4.3 光电传感器选用原则： 22
5  系统的仿真分析 22
5.1 PLC的编程语言及常用语言设计简介 22
5.2 PLC常用语言设计简介 25
5.3 仿真软件介绍 26
5.3.1程序仿真步骤 26
5.3.2仿真结果 28
6  传送带机械手的优缺点分析 29
6.1 传送带机械手的优点 29
6.2 传送带机械手的缺点 30
7  结 论 30
谢  辞 32
参考文献 33
附  录 34

 

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