聊城大学机械行业与汽车工程学院(PPT 35页)

主要目录：
1.步进电动机
2.直流伺服电动机
3.交流伺服电动机
4.力矩电动机
5.直线电动机
主要内容：
步进电动机是将电脉冲控制信号转换成相应角位移或直线位移的机电执行元件。
每输入一个电脉冲，转子就转动一个固定的角度。脉冲一个接一个地输入，转子就一步一步地转动，故称为步进电机。
角位移量与输入电脉冲的个数成正比，旋转速度与输入电脉冲的频率成正比。只要控制输入电脉冲的个数、频率和定子绕组的通电方式，就可控制步进电机的角位移量、旋转速度和旋转方向。
特点：快速启停、精度高、能够直接接受数字信号、不需要位移传感器就可达到较精确的定位。
A相绕组通电，B、C 相不通电。由于在磁场作用下，转子总是力图旋转到磁阻最小的位置，故在这种情况下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。
同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´ 磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C 磁极轴线对齐。

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