机械手搬运单元控制课程设计说明书(doc 14页)

目录
一. 前言2
二. 实验目的2
三. 系统设计2
1. 控制要求2
2. 硬件选择3
3. 输入输出点的地址分配4
4. 程序设计4
4.1程序流程图4
4.2内存变量分配表4
4.3控制程序5
5.与下位机的通讯连接7
5.1监控组态界面7
5.2监控组态程序清单7
四.总结 12
五.参考文献 .13

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