机械设计竞赛说明书(doc 25页)

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第一章设计题目与内容
1.1 竞赛题目3
1.2 参赛作品的总体要求3
1.3 竞赛方案3
1.4 竞赛场地及用品规格3
第二章机械装置原理方案的构思与拟定
2.1 题目分析5
2.2 方案拟定
 2.2.1 关于行走部分的方案选取5
 2.2.2 关于通过“河道”的方案选取6
 2.2.3 对于取物装置的方案选取8
 2.2.4 对于③区盖板的处理方案9
 2.2.5 最终方案的确定10
第三章抗灾救援机器人主要结构、传动方案的设计
3.1 抗灾救援机器人的主要结构
 3.1.1 抗灾救援机器人三维三视图11
 3.1.2 底盘机构12
 3.1.3 机械臂结构13
 3.1.4 机械臂抓取机构14
3.2 抗灾救援机器人传动方案设计
 3.2.1 行走部分15
 3.2.2 机械臂部分15
3.2.3 机械臂抓取部分16
第四章关键动作的实现与分析
4.1 行走及转弯动作的实现17
4.2 穿越“河道”动作的实现17
4.3 ④区救援目标的取出与放置18
4.4 ③区救援目标的取出与放置19
第五章设计计算与说明21
参考文献25

 

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