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机械臂动力学与控制的研究(doc 38页)

所属分类：
机械行业
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动力学
机械臂动力学与控制的研究(doc 38页)内容简介
主要内容
I介绍
II.总体结构
III. 移动平台的控制
IV.机械手的控制
V.实验
VI.结论
..............................

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