机械手控制与计数系统的设计与实现(pdf 51页)

目 录
第一章 引言3
1.1 机械手的概述3
1.2 机械手的构成3
1.3机械手的分类3
第二章 设计方案4
2.1 功能要求4
2.2 系统方案设计4
第三章 系统硬件设计5
3.1 系统硬件结构5
3.2系统各模块控制电路7
3.2.1 电源电路设计10
3.2.2 核心控制模块11
3.2.3 按键输入模块16
3.2.4 传感器模块16
3.2.5 电磁阀模块14
3.2.6 计数系统模块14
3.2.7 显示模块14
第四章 系统软件设计15
4.1主程序模块设计16
4.2 按键扫描模块设计17
4.3 传送物体模块设计17
4.4 计数显示系统模块设计17
4.5 返回原位模块设计17
4.6 系统源程序17
第五章 系统调试和结果分析16
5.1 硬件调试16
5.1.1 硬件电路ERC测试10
5.1.2硬件电路网络化11
5.1.3生成PCB板14
5.1.4总原理图14
5.1.5元件明细表14
电子信息工程技术专业毕业设计
5.2 联机调试17
5.2 调试结果17
第六章 总结与致谢24
第七章 参考文献24

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