专用数控铣床的研究设计(pdf 74页)

目 录
中文摘要 .. I
英文摘要 . II
1 绪 论 .. 1
1.1组合机床概述  1
1.2国内外发展现状 .. 1
1.3课题研究背景及意义  3
1.4本篇论文的研究内容  3
2 专用数控铣床的工作原理 . 5
2.1飞轮外圆圆弧加工工艺分析  5
2.2圆弧成形算法分析 . 6
2.2.1直角坐标系中的圆弧成形 .. 6
2.2.2极坐标系中的圆弧成形  9
2.2.3圆弧成形坐标系选择 .. 10
2.3刀具补偿算法 . 10
2.3.1刀具补偿的意义 . 10
2.3.2刀具补偿算法 .. 10
2.4误差分析及补偿  11
2.4.1误差来源 . 11
2.4.2消除误差的方法 . 12
2.4.3齿隙补偿 . 12
2.4.4螺距补偿 . 13
2.5本章小结  14
3 专用铣床机械结构设计 . 15
3.1机床设计的原则与要求  15
3.2专用数控铣床的总体布局 .. 16
3.3主轴系统设计 . 17
3.3.1主轴转速的确定 . 17
3.3.2切削力和切削功率的计算  17
3.3.3主轴系统结构设计  18
3.4专用铣床进给机构设计  20
3.4.1径向进给机构（X轴） . 20
3.4.2回转进给机构（C轴） .. 21
3.4.3大工作台转位机构  22
3.6夹具设计  23
3.5辅助系统设计 . 23
3.6主轴箱的模态分析 .. 24
3.6.1有限元法及ANSYS软件介绍 .. 24
3.6.2模态分析理论 ..
3.6.3主轴箱的模态分析  26
3.6.4结果评价 . 29
3.7本章小结  29
4 专用铣床控制系统的研究设计 . 31
4.1铣床控制系统概述 .. 31
4.2控制系统硬件总体设计  31
4.3机床电气电路设计 .. 32
4.3.1步进电机的控制电路设计  32
4.3.2直流电机的控制电路设计  36
4.3.3三相交流异步电机的控制电路 . 36
4.4检测电路设计 . 37
4.4.1有源滤波电路 .. 37
4.4.2光电隔离电路 .. 38
4.5控制电路设计 . 38
4.5.1电源电路 . 38
4.5.2复位电路 . 39
4.5.3时钟振荡电路 .. 40
4.6软件设计  40
4.6.1开发环境简介 .. 40
4.6.2加工程序流程设计  41
4.7本章小结  43
5 电磁兼容设计及现场调试 .. 45
5.1电磁兼容概述 . 45
5.2设备的电磁兼容设计 . 46
5.2.1滤波设计 . 46
5.2.2电源的电磁兼容设计 .. 47
5.2.3提高设备抗耦合干扰的措施 .. 48
5.2.4系统的接地设计 . 50
5.3现场调试  51
5.3.1样机组成 . 51
5.3.2调试方法 . 54
5.3.3调试结果 . 54
5.4本章小结  55
6 结论与展望 . 57
致 谢 .. 59
参考文献 .. 61
附 录 .. 65
A 攻读硕士学位期间所发表的论文  65
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