搬运机械手电气控制系统设计(doc 32页)

目 录
第1章 概述2
1.1  PLC简介2
1.2  机械手概述2
1.3  机械手控制系统设计步骤 3
第2章 控制方案论4
  2.1   搬运机械手的设计原理4
2.2   PLC的选取 4
第3章 控制系统硬件电路设计7
3.1 传送带A,B主电路图及传送带B的控制电路图7
3.2 电动机主电路和控制电路电器元件选择8
3.3 PLC控制面板及接口电路图9
第4章 控制系统软件设计11
4.1 控制系统的软件设计原理11
4.2 顺序功能图12
4.3 程序详单13
第5章  控制系统的调试19
总结20
附录一   
STL语言程序
附录二    
参考文献

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