数控起重机作业管理控制系统设计与实现(pdf 76页)

目录
第1章绪论1
1．1论文研究背景及意义．1
1．1．1论文研究背景1
1．1．2论文研究意义2
1．2国内外研究现状．2
1．3论文的主要研究内容和组织结构4
第2章数控起重机系统总体方案6
2．1作业环境和作业流程6
2．1．1起重机作业环境．．6
2．1．2起重机作业流程描述．．7
2．2系统总体方案概述9
2．2．1起重机结构及特点9
2．2．2控制系统方案1l
2．2．3软件技术方案12
2．3本章小结14
第3章起重机作业管理控制系统总体设计．．15
3．1系统功能分析与设计．15
3．1．1出入库管理模块．15
3．1．2仓储信息管理模块19
3．1．3虚拟监控模块21
3．1．4系统管理模块22
3．2系统数据库设计24
3．2．1数据库的设计。24
3．2．2数据表的设计．．26
3．3系统体系结构设计28
3．3．1数据访问层设计29
3．3．2业务逻辑层设计29
3．3．3界面层设计。33
3．4本章小结．33
第4章基于OSG的监控功能模块设计与实现34
4．1监控模块虚拟场景组成．34
4．2虚拟场景模型构建。34
4．2．1场景模型分析34
4．2．2场景模型的构建36
4．3虚拟监控场景管理38
4．3．1场景组织与场景树的构建．38
4．3．2虚拟场景的渲染41
4．4虚拟监控模块关键技术．．43
4．4．1基于回调机制的运动监控43
4．4．2基于相机操作器的监控视角变换44
4．4．3系统运动参数的动态显示48
4．5本章小结。49
第5章系统其它功能模块实现50
5．1系统开发环境50
5．2 OSG与MFC的融合50
5．3主要功能模块实现5 1
5．3．1系统主界面．51
5．3．2出入库管理模块实现．52
5．3．3仓储信息管理模块实现58
5．3本章小结6 1
工作总结与展望．62
本文主要完成的工作．．62
未来工作展望．．62
ji叟谢．64
参考文献．．65
攻读硕士学位期间发表的论文68
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